O1.     Učinkovita koordinacija projekta (WP1)
D1.1 Godišnji izvještaji o napretku projekta (m13)
D1.2 Godišnji izvještaji o napretku projekta (m25)
D1.3 Godišnji izvještaji o napretku projekta (m37)
D1.4 Godišnji izvještaji o napretku projekta (m49)
O2.     Učinkovita diseminacija rezultata ciljnim skupinama (WP2)
O3. Razvoj algoritama za kooperativno upravljanje flotom bespilotnih površinskih plovila u svrhu nadzora mora (WP3)
O4. Razvoj algoritama za kooperativno upravljanje bespilotnim površinskim plovilom (USV) i bespilotnom ronilicom (UUV) u svrhu podvodnog istraživanja (WP4)
O5. Razvoj softvera za upravljanje misijom i korisničkog sučelja koji su prikladni za više površinskih i podvodnih plovila (WP5)
O6. Eksperimentalna validacija razvijenih kooperativnih upravljačkih algoritama primjenjenih na flotu bespilotnih plovila i bespilotnu ronilicu (WP6)

 

Ovaj je projekt financirala Hrvatska zaklada za znanost pod brojem i imenom IP-2016-06-2082 CroMarX - Kooperativna robotika u nadzoru i istraživanju mora