O1.     Učinkovita koordinacija projekta (WP1)
D1.1 Godišnji izvještaji o napretku projekta (m13)
D1.2 Godišnji izvještaji o napretku projekta (m25)
D1.3 Godišnji izvještaji o napretku projekta (m37)
D1.4 Godišnji izvještaji o napretku projekta (m49)
O2.     Učinkovita diseminacija rezultata ciljnim skupinama (WP2)
O3. Razvoj algoritama za kooperativno upravljanje flotom bespilotnih površinskih plovila u svrhu nadzora mora (WP3)
D3.3 Algoritam za distribuirano upravljanje formacijom (m18)
D3.4 Okolišno-adaptivan algoritam za distribuirano upravljanje formacijom (m42)
O4. Razvoj algoritama za kooperativno upravljanje bespilotnim površinskim plovilom (USV) i bespilotnom ronilicom (UUV) u svrhu podvodnog istraživanja (WP4)
D4.2 Akustički komunikacijski protokol za USV-UUV kooperaciju (m12)    
D4.3 Distribuirani navigacijski i lokalizacijski filter (m22)
D4.4 Distribuirani kooperativni upravljački algoritam s isprekidanom komunikacijom (m30)
O5. Razvoj softvera za upravljanje misijom i korisničkog sučelja koji su prikladni za više površinskih i podvodnih plovila (WP5)
D5.2 Softver za upravljanje misijom i korisničko sučelje (m17)
O6. Eksperimentalna validacija razvijenih kooperativnih upravljačkih algoritama primjenjenih na flotu bespilotnih plovila i bespilotnu ronilicu (WP6)
D6.1 Izvještaj o tehničkim karakteristikama plovila (m17)
D6.2 Izvještaj o validacijskim eksperimentima Scenarija 1 (m21)
D6.3 Izvještaj o validacijskim eksperimentima Scenarija 2 (m33)
D6.4 Izvještaj o validacijskim eksperimentima Scenarija 3 (m45)

 

Ovaj je projekt financirala Hrvatska zaklada za znanost pod brojem i imenom IP-2016-06-2082 CroMarX - Kooperativna robotika u nadzoru i istraživanju mora