Glavni cilj CroMarX projekta je istražiti i razviti algoritme za kooperativno upravljanje u području pomorske robotike, uzimajući u obzir i bespilotna površinska vozila (USV-ove) i bespilotnu ronilicu (UUV) za potrebe nadzora i istraživanja mora.
Globalna vizija: flota USV-ova razmjenjuje informacije i održava optimalnu formaciju na moru, dok UUV istražuje podmorje i surađuje s površinskim vozilima na način da koristi njihova mjerenja kako bi poboljšalo vlastite navigacijske sposobnosti. |
CILJ 1: Razvoj algoritama za kooperativno upravljanje flotom bespilotnih površinskih plovila u svrhu nadzora podmorja
CILJ 2: Razvoj algoritama za kooperativno upravljanje bespilotnim površinskim plovilom (USV-om) i bespilotnom ronilicom (UUV-om) u svrhu istraživanja podmorja
CILJ 3: Razvoj softvera za upravljanje misijom i korisničkog sučelja prikladnog za više površinskih i podvodnih vozila
CILJ 4: Eksperimentalna validacija razvijenih algoritama za kooperativno upravljanje primijenjenih na floti bespilotnih površinskih vozila i bespilotnom podvodnom vozilu