CroMarX

Bespilotna površinska plovila (USV) „PlaDyPos“.

• pet površinskih vozila razvijenih u LAPOST-u na UNIZG-FER
• ime PlaDyPos dolazi od Platform for Dynamic Positioning 
• četiri potisnika smještenih tako da tvore X oblik, čime je omogućeno kretanje u svim smjerovima uz održavanje proizvoljne orijentacije.
• dimenzije: 707x707x450 mm; 
  težina: oko 35 kg
• trup izrađen od ugljikovog vlakna
• senzori: inercijalnim mjernim sustavom (IMU); sustav za globalno pozicioniranje u stvarnom vremenu (RTK GPS); Ultra-Short Base Line (USBL) sustavom za akustičku lokalizaciju i komunikaciju; sonar i/ili kamera visoke definicije (HD) usmjerenu prema dolje

U skolpu CroMarX projekta, flota od 5 površinskih vozila će se po prvi put koristiti za ispitivanje algoritama za kooperativno upravljanje flotom u pomorskom okruženju. 

    Bespilotna ronilica (UUV) „BUDDY“.

• bespilotna ronilica razvijena je u LAPOST-u na UNIZG-FER
• ime BUDDY dolazi od prve primjene u pomaganju roniocima tijekom njihovih podvodnih aktivnosti
• potpuna aktuacija zahvaljujući četirima horizontalnim i dvama vertikalnim potisnicima
• dimenzije:1220x700x750 mm; težina: oko 70kg
• okvir izrađen od plastike, 
• senzori: precizni navigacijsku modul, tj. sustav pozicioniranja zasnovan na IMU, DVL i USBL; stereo video sustav i sonar 

U sklopu CroMarX projekta, ronilica će se koristiti zajedno s površinskim plovilom kako bi se ostvarilo kooperativno upravljanje sa svrhom istraživanja morskog dna.