1. travnja 2017. godine započeo je projekt CroMarX - Kooperativna robotika u nadzoru i istraživanju mora. Projekt CroMarX je "Istraživački projekt" Hrvatske zakladi za znanost koja ga financira pod brojem IP-2016-06-2082.

Projekt vodi izv. prof. dr. sc. Nikola Mišković iz Laboratorija za podvodne sustave i tehnologije - LAPOST i projekt traje sljedeće četiri godine, odnosno do 31.03.2021.

Glavni je cilj projekta CroMarX istražiti i razviti algoritme za kooperativno upravljanje u području pomorske robotike, uzimajući u obzir i bespilotna površinska vozila (USV-ove) i bespilotnu ronilicu (UUV) za potrebe nadzora i istraživanja mora.